Устройство автокрана напоминает конструкцию башенного крана. Разница в том, что поворотная платформа с рабочим оборудованием и кабина управления размещаются на несущей раме, установленной на шасси серийных грузовиков: МАЗ, КамАЗ, ЗИЛ, КрАЗ, Урал, БАЗ и других.